Peter Lipa - Najvýznamnejšia osobnosť slovenského jazzu. Spevák, skladateľ, organizátor, moderátor, manažér jazzového diania, dlhoročný dramaturg a promotér popredného európskeho festivalu Bratislavské jazzové dni. V ankete časopisu Medzinárodnej jazzovej federácie Jazz Forum sa už v 80. rokoch pravidelne umiestňoval medzi najlepšími európskymi jazzovými spevákmi. Vychádza z bluesu, soulu i klasického mainstreamového idiómu. Je veľmi flexibilný a má výbornú štýlovú orientáciu. Jeho rozpätie siaha od klasických jazzových štandardov a dixielandu cez latinskoamerický jazz, jazzový šansón a spirituál až po funky a rock. Netají ovplyvnenie spevákmi ako Jimmy Rushing, Ray Charles, Al Jarreau, Joe Cocker či Bobby McFerrin. Spontánne improvizačný typ. V súčasnosti sa dopracoval k „nadštýlovému" pesničkárstvu.

Struny (1963-66)
V tejto skupine hrali študenti architektúry a stavebnej fakulty SVŠT (Daniel Winter gitara, Bruno Beiszetzer - basgitara, Ľubo Dolinský - bicie a gitarista Rasťo Vacho, s ktorým potom Lipa dlhé roky spolupracoval.

Istopolitana (1967)
Ďalšia študentská skupina, tu začal spievať piesne Raya Charlesa, rhythm and blues a soul. Zloženie: Ervín Padušický - trombón, vedúci, John Turi - Nagy - saxofón, klarinet, Rasťo Vacho - gitara, Tono Vičan - bicie, Andrej Šebo - basa, Ivan Rupeldt - klávesy

Blues Five (1968-69)
Peter Koreň - klávesy, Rasťo Vacho - gitara, Dušan Hájek - bicie, Fedor Letňan - basgitara, časom sa v nej vystriedali aj Miro Šebo - basa, Jaro Filip - klávesy, Janko Lehotský - klávesy, Ivan Nagy - trúbka, Milan Talaj - saxofón, Dušan Valihora - basa a ďalší. V roku 1968 získala skupina na 2. pražskom beatovom festivale cenu „objav festivalu". V roku 1998 zaznamenávame come back (v pôvodnej zostave, s basgitaristom Dušanom Valihorom).

Orchester Gustáva Offermana (1969-71)
Tanečný orchester. Lipa tu pôsobil ako spevák a gitarista. Zloženie: G Offerman - kapelník, F. Móži - basa, J. Vizvári - klavír, Ľ. Horský - trúbka, D. Húščava - saxofón, G. Šustková - spev

Revival Jazz Band (1972-77)
Pionieri revivalového hnutia v Československu. Lipa sa k skupine pridal po zahraničných angažmánoch s Offermanovcami. Kapela spájala tradíciu so súčasnejším zvukom, oproti anglickej dixielandovej škole v ňom bolo viac swingu a blues. Revival Jazz Band odohral množstvo koncertov po celej Európe. Zloženie: Anton Rakický - banjo, Štefan Popluhár - bicie, Miloš Paška - basa, Milan Vašica - trúbka, Vlado Vizár - trombón, Jaroslav Červenka - saxofón, klávesy

Hej (1977-79)
Profesionálny súbor, hrajúci tanečnú hudbu. P. Lipa - spev, A. Šebo - trúbka, M. Šebo - basa, P. Szapu - bicie, V. Voľný - saxofón, P. Koranda - gitara

Combo Petra Lipu (1977-90)
V pôvodných zostavách hrali m. i. Peter Breiner - klavír, Stanislav Herko / Vladimír Kulhánek - basgitara, Cyril Zeleňák - bicie, Ondřej Konrád - fúkacia harmonika. Pamiatkou na toto obdobie je album Neúprosné ráno (1984). Koncom 90. rokov začal Lipa spolupracovať s mladšími hudobníkmi: Borisom Urbánkom (skupina TUTU), Andrejom Šebanom a s ďalšími poprednými inštrumentalistami (Ján Fabrický - bicie, Anton Jaro - basgitara, Juraj Bartoš - trúbka, Karol Lago - saxofón, Miroslav Binder - klávesy). Lipa namieril do oblasti komunikatívneho pop jazzu, či funky jazzu, čoho dôkazom je album Je to stále tak (1990). Neskôr pokračoval v spolupráci s Andrejom Šebanom. Nahral s ním album Naspäť na stromy (1995) s jednoznačným príklonom k blues a soulu.

Lipa - Andršt Blues Band (1980-86)
Táto veľmi populárna kapela sa prihovárala rockovémi i jazzovému publiku spojením moderného elektrického blues s prvkami funky i jazzom. Bola vítanou atrakciou na festivaloch najrôznejšieho zamerania (nielen v Československu). Blues Band nahral dva albumy, jeho sila však spočívala hlavne v živých vystúpeniach. Okrem gitaristu Luboša Andršta a Lipu tvorili stálu posilu skupiny basgitarista Vladimír kulhánek, harmonikár Ondřej Konrád a saxofonista Jan Kubík (než emigroval).

Duo s Petrom Breinerom
program v štúdiu S s názvom P + P = džez (premiéra 11. 9. 1984). V roku 1997 vyšiel album Boogie Up (PolyGram/EmArcy), ktorý zachytáva toto obdobie spolupráce.

T + R Band (1986 - 1995)
Formácia vznikla spojením dvoch popredných revivalistických skupín, Nový tradicionál a Revival Jazz Band. Okrem štandardného dixielandového repertoáru mierila i do swingu, úpravy skladieb vážnej hudby, rock and roll, blues a podobne, čo zabezpečovalo divácku príťažlivosť. Často hrávala v zahraničí (Holandsko, Nemecko, Fínsko, Španielsko, Kuba, Alžírsko, Grécko, Švajčiarsko, USA a mnoho ďalších). Najznámejšie však boli jej pravidelné štvrtky v bratislavskej pivárni Stará sladovňa, ktoré nadobudli priam kultovú tradíciu. V roku 1995 sa s Petrom Lipom rozišli. Členovia: Anton Rakický - banjo, Alojz Bouda - klavír, Fedor Frešo - el. kontrabas / Stanislav Herko - basgitara, Štefan „Piťo" Popluhár /Karol Sucháň - bicie, Juraj Lehotský - trúbka, Vladimír Vizár - trombón, Jaroslav „Country" Červenka - klarinet, altový saxofón

Spirituály
Pôvodne jednorázový koncertný projekt, ktorý neskôr dostal formu rozhlasovej nahrávky a albumu. Časom sa ukazal ako životaschopný. Účinkujúci: Peter Lipa - sólový spev, Katarína Korčeková - sólový spev, vokály, Soňa Norisová, Helena Krajčiová - vokály, Andrej Šeban - gitara, Pavol Bodnár - klavír, Andrej Šebo - kontrabas, Cyril Zeleňák - bicie, František Karnok - trombón. Zostava sa mierne variuje, príležitostne spoluúčinkuje americký saxofonista Peter Cardarelli.

Peter Lipa Band (1997-98)
Lipova vlastná formácia, ktorú založil po rozchode zo skupinou T + R Band. Účinkujúci: Juraj Lehotský - trúbka, Dušan Húščava - saxofón, František Karnok - trombón, Andrej Šebo - basgitara, Paľo Bodnár - klavír, Cyril Zeleňák / Stanislav Cvanciger - bicie.

Lipa - Šeban Band (1997-98)
Spoločná skupina s Andrejom Šebanom. Hrajú v nej prvotriedni hudobníci: Klávesista Juraj Tatár, basgitarista Martin Gašpar a bubeník Marcel Buntaj.

Lipa - Tatár Buntaj Gašpar Žáček Band (1999 - dodnes)
V roku 1999 Andrej Šeban dáva výpoveď V Lipa - Šeban Bande, na jeho miesto nastupuje mladý ostravský saxofonista Michal Žáček a formácia sa premenováva na Peter Lipa / Tatár, Buntaj, Gašpar, Žáček

Gabriel Jonáš feat. Peter Lipa (1999)
s Jurajom Kalászom - kontrabas a Mariánom Ševčíkom - bicie.

Visegrad Blues Band (2004)
Kapela, jež je, s trochou nadsázky řečeno, důkazem, že politika může do hudby zasáhnout i pozitivně. Visegrad Blues Band tvoří vesměs velmi známí hráči ze zemí tzv. "visegradské čtyřky", tedy z České republiky, Slovenska, Polska a Maďarska. Frontmany souboru jsou jednak slovenský zpěvák Peter Lipa, jednak vynikající polský kytarista Leszek Cichonski. Kromě něj jsou sólistickými ozdobami souboru polský klávesista Zbygniew Jakubek a český harmonikář Ondřej Konrád. Rytmika je pak zcela maďarská, s kořeny, vedoucími až k legendárním kapelám Locomotiv GT a Hobo Blues Band, tedy bubeník Janos Solti a basista Egon Poka. Repertoár víceméně příležitostného sdružení tvoří především originálně zaranžované bluesové standardy i pár původních Cichonského instrumentálek. Podle slov Ondřeje Konráda spočívá hlavní význam Visegrad Blues Bandu v setkání muzikantů, kteří spolu běžně nehrají

Okrem toho spolupracoval s týmito hudobníkmi (a ich skupinami):
Gabriel Jonáš, Emil Viklický, Ladislav Gerhardt, Milan Svoboda, Peter Breiner, Dežo Ursiny a Pavel Daněk (štúdiová skupina Burčiak). Hosťoval v skupine TUTU. Spolupracoval s divadelným súborom Prak.